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@特斯拉,你的ABS逻辑可能要背大锅!
来自:电动号转载
作者:车早茶
2021-05-12 13:58:00
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前两天茶哥给大家做了一期关于“特斯拉刹车失灵”的数据分析的视频,评论区的各位都比较感兴趣,也有朋友联系茶哥想要汉化版的数据和计算结果。我们今天用图文的方式继续和大家聊聊“特斯拉刹车失灵”事件的最新情况。

当然由于涉及到相关专业知识,有部分朋友没太能理解上回的主题分析,这一次茶哥将用更加深入浅出的方式来帮助大家理解。目前最新情况是暂无更多的数据披露,而且也没有第三方权威机构介入调查。特斯拉方面则表现出积极接触沟通事主的态度,不知道有没有送奶茶呢?

而许多工程师和媒体也纷纷发表自己对于数据的看法,知名车评人YYP则进行了实测,并且发现了特斯拉Model 3的ABS系统在湿滑路面会有一定的异常,这与茶哥之前的分析有吻合之处。接下来茶哥带各位解答一些比较难理解的概念,再上一回“物理课”。

第一部分:何为刹车?何为失灵?

特斯拉Model 3的刹车系统采用的是博世的ibooster电子助力制动器,其实很多传统汽车品牌车型也在广泛使用。它相当于把刹车变成了一个按钮,按下之后电信号让缸泵施压,随后卡钳夹紧刹车盘,从而让车减速停下。

听到电子的东西可能就有朋友觉得“肯定有问题”,不如纯机械的好。但实际上如果依靠纯机械结构,很多情况下我们根本无法安全行驶,比如事件中的紧急刹车,就会依靠到另一个电控系统——ABS防抱死功能。

老司机常说刹车要点刹,不能一脚踩死,不然车会打滑更危险,而ABS就是为了让刹车更安全更智能诞生的,最早的研究可以追溯到1906年。

至于怎么用ABS?直接一脚踩死刹车即可,系统会用每秒200次的频率检测轮胎滑移率,并且自己处理刹车力度和抱死时长。所以再厉害的赛车手,“点刹”操作肯定也不如ABS。也因此ABS激活以后,车辆怎么刹停,人是管不着的,也就是指车就达到了刹车最大效果。

要定义特斯拉的刹车失灵,电子刹车助力器和ABS至少有一个出了问题。

第二部分:解读并分析数据

汉化版的数据不难理解,118.5km/h时速踩刹车,主缸压力逐渐变大了,车速逐渐下降了,所以刹车首先是有效果的。

后面前后轴上的ABS先后激活,直到碰撞前,AEB紧急主动刹车也激活。说明这几个部分也都工作了,其中ABS让主缸压力时大时小,侧面也证明了其工作正常;而AEB也要求ibooster和ABS都正常才能运行,因为它的级别更高。

从最后碰撞前主缸压力140bar也可以侧面判断ibooster电子助力正常,因为仅靠人力根本踩不出来这个压力大小。

那么问题来了,每个部分都正常为什么还是撞了呢?难道是驾驶员操作失误?

通过计算我们可以知道碰撞前距离大概130米,历时5秒。对于特斯拉Model 3来说,全力刹停绰绰有余!所以要么没能及时全力刹车,要么路面太滑。但现在来看,茶哥认为可能是路面有沙子导致踏板变硬,驾驶员没办法尽早踩死刹车并激活ABS,而且ABS也可能用了低摩擦路面逻辑去制动,所以测算出来的减速度g值只有0.6,比正常情况0.9-1低了许多!

第三部分:结论与疑点

整份数据缺了踩踏板行程以及路面情况的数据,所以没法准确判断。但以常理推断,驾驶员如果全力制动且路面良好,那么特斯拉ABS的工作逻辑恐怕要背最大的锅。




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