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毫末努了努力,把“无图智驾”给打到千元级别了
来自:电动邦
作者:邦老师
2023-10-11 23:37:38
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一转眼,HAOMO AI DAY已经来到了第九届,这次的发布会和以前一样信息量极大。考虑到一部分朋友可能不够了解HAOMO(毫末智行),在介绍本次AI DAY的信息之前,我们还是简单科普一下。

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在长城汽车的森林生态中,毫末智行是智能化体系中的重要一环。

毫末智行成立于2019年,其前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部门,如今已经是一家独立运营的智能驾驶及人工智能技术公司,旗下的HPilot智能驾驶已经搭载在超过20款量产车型身上。目前,长城是毫末智行的第一大股东,持股比例超57%,同时也是首要的大客户。

毫末智行的独立运营,意义如同传统汽车领域的变速箱公司爱信,通用于行业的技术只用在自家,肯定是一种资源浪费。而独立的毫末智行,也正在新能源时代尝试向行业输出一些硬通货。

三款“千元级”HPilot产品

毫末董事长张凯重磅发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品 副本.jpg

这次AI DAY,毫末发布了三款“千元级”HPilot智能驾驶系统。

汽车赛道转向新能源之后,汽车的属性也被特斯拉和国内新势力“掰”到了智能化这一块。纯自主研发的话,每年数亿的研发成本在所难免,而毫末就看准了这个机会,制造了可以向行业输出的智驾系统

曾经,汽车行业内也因为电池系统发生过一些互怼,头部新势力和头部供应商之间难免会探讨一些关于“灵魂”的问题。头部车企会认为,重要的零部件或者技术选择采购,等于将灵魂拱手托出。不过事情也没有绝对,我们举个小例子,江淮重点发力于纯电,而混动车型选择采购比亚迪的DM-i系统,也完全是划算的,而且是明智的。

对于每年掏不起几个亿搞智驾研发的车企来说,能采购到物美价廉的智驾系统,那不是两边都合适的事吗。行业平均智驾水平的提升,需要毫末这类公司,当然不仅限于毫末

毫末HP170 副本.jpg

3000元级:毫末HP170

毫末HP170是一套3000元级的高性价比「高速无图NOH」,可实现行泊一体智驾。

硬件配置方面,该系统算力为5TOPS,传感器方案为1前视相机、4鱼眼相机、2后角雷达、12超声波雷达,支持灵活选装1前视雷达、2前角雷达。该系统可实现高速、城市快速路上的无图NOH,短距离记忆泊车等功能。

毫末HP370 副本.jpg

5000元级:HP370

毫末HP370是一套5000元级的智驾系统,在高速无图NOH之外,还具备城市记忆行车与记忆泊车,同样可实现行泊一体智驾。

硬件配置方面,该系统算力达32TOPS,传感器方案为2前视相机、2侧视相机、1后视相机、4鱼眼相机、1前雷达、2后角雷达、12超声波雷达,支持灵活选装2前角雷达。该系统可实现高速、城市快速路智驾,以及城市内的记忆行车,免教学记忆泊车、智能绕障等功能。

记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集,同时也是城市NOH的强有力补充

毫末HP570 副本.jpg

8000元级:毫末HP570

毫末HP570是8000元级的城市全场景无图NOH产品,未来将在100+城落地,同样具备高性价比。

硬件配置方面,该系统可选择两款芯片,算力分别可达72/100TOPS。传感器方案为2前视相机、4侧视相机、1后视相机、4鱼眼相机、1前雷达、12超声波雷达,支持选配激光雷达(1颗)。

该系统可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。发布会中,毫末智行董事长张凯表示:“毫末HP570平台的使命,是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”

毫末HPilot整体已搭载超过20款车型 副本.jpg

HPilot智能驾驶系统搭载的20余款车型,目前悉数为长城汽车集团旗下车型,魏牌、欧拉、哈弗、坦克等品牌均在其中。

今年国庆期间,搭载HPilot的车辆总行驶里程超过了4008万公里,辅助驾驶行驶总里程超568万公里,总时长超6.1万小时。具体应用的城市中,以北京、保定、广州、成都、重庆等城市为主。

经过自家的丰富验证之后,HPilot正在谋求冲出自家,还是有点值得期待的吧。

DriveGPT:万物识别

历届HAOMO AI DAY的核心主题,更多都是聚焦于智能驾驶及AI技术。

在毫末的理解中,智能驾驶的2.0时代以小数据、小模型为特征,以Case任务驱动为开发模式。而3.0时代则以大数据、大模型为特征,以数据驱动为开发模式。

毫末DriveGPT认知大模型:让自动驾驶具备常识 副本.jpg

感知阶段,DriveGPT首先将通过构建视觉感知大模型,实现对真实物理世界的学习,并将真实世界在三维空间建模,再加上时序,则形成了4D向量空间。

认知阶段,基于通用语义感知大模型提供的识别能力,DriveGPT通过构建驾驶语言(Drive Language)来描述驾驶环境及驾驶意图,结合导航引导信息以及历史动作,借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。

毫末提出的自动驾驶3.jpg

相较于智能驾驶2.0来说,智能驾驶3.0的智能驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破,并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型,同时将控制模块也AI模型化。云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力,甚至在通讯环境比较好的地方,大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。

毫末DriveGPT大模型在推出200天后,截止2023年10月,DriveGPT共筛选出超480万段包含人驾行为、100亿帧互联网图片数据集的4D Clips自动驾驶数据。DriveGPT可实现文、图、视频多模态信息的整合,获得“识别万物”的能力。

通过通用认知能力提升,借助大语言模型,DriveGPT能够将世界知识引入到驾驶策略中

驾驶行为解释:透视AI的思考过程 副本.jpg

驾驶环境预测方面,毫末DriveGPT进一步通过引入大语言模型,在使用驾驶行为数据的同时,让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议,从而将其作为prompt输入到生成式大模型,令自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识,从而具备「常识」。

理解了人类社会的各种规则,才能像老司机一样,预测未来最有可能出现的驾驶场景,系统才能与各类障碍物进行更好的交互。

小魔驼3.0亮相

目前,全国不少酒店都已经开始使用全自动机器人了,那种小机器人能自己上电梯、会说话,能跨楼层把货送到任意房间。

而毫末拥有放大版机器人,能上路,能在城市间配送。

毫末小魔驼3.jpg

为了应对末端物流的“自动配送商业大战”,毫末推出了自动配送车——小魔驼3.0,售价为89999元。

小魔驼3.0是全球范围内首款9万元以内的中型末端物流自动配送车,它可以满足物流、商超、零售等9大场景的物流需求。目前,小魔驼已配送的订单数量已经超过22万单,并即将在2023年第四季度于商超履约配送场景实现盈利。

下面一句话比较绕,但很严谨,读不通可以多读几遍:从商业意义上来讲,毫末已经具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力

邦点评

本届HAOMO AI DAY中,毫末展现出了多点开花的势头,有求生存于当下的部分,也有探索未来的部分。

关于当下,毫末正在为行业输出技术,并积极推动末端物流的发展,并试图让电影中才出现的未来生活提前来到。

关于未来,在无AI不GPT的新环境里,毫末紧跟时代大潮,通过视觉感知大模型赋予系统以人类的常识。毫末还讲打响城市NOH百城大战,搭载毫末HP550(原HPilot3.0)的魏牌蓝山将于2024年第一季度正式量产上市,新车将具备高阶的城市NOH功能,能够应对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景。

相较于特斯拉科技日,HAOMO AI DAY可能少了脑机芯片这种更前瞻的黑科技;相较于小鹏汽车的科技日,HAOMO AI DAY可能少了飞行汽车这种惊爆眼球的产品。不过从技术的扎实程度和可行性来说,毫末还是很靠谱的,相信在读过上面提及的这些内容后,你很容易就想到这些技术能快速的为我们的生活带来哪些改变。

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