4月18日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。
「双激光雷达」护航高阶自动驾驶
日前，集度SIMUCar已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
据悉，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的「双系统」，能够在量产后实现『真·冗余』。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。
在技术方面，集度这套「双激光雷达」能带来的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在『鬼探头』、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强；其次，「双激光雷达」对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。
激光雷达『军备竞赛』愈演愈烈
在国家政策的呵护下，汽车智能驾驶稳健发展，预计到2025年整个行业的L2、L3级智能网联汽车渗透率能超过50%。从技术来看，L0-L2级别主要运用的传感器有摄像头、超声波雷达和毫米波雷达，L3级别及以上原有传感器配套数量会上升，同时高成本的「激光雷达」方案开始加入到「传感器套餐」。
通过对市场上搭载「激光雷达」的车企梳理，我们发现打头阵的几乎都是新势力。同时，自主品牌在智能驾驶的布局节奏也快于合资、外资品牌，而且价格更低，这一定程度上对传统巨头的转型造成了精准打击。大部分搭载「激光雷达」的自主品牌车型价格位于15-40万元之间，相比之下，搭载同样方案的外资品牌丰田Mirai、奔驰S级、宝马iX等车型的起售价均在50万元以上。
在激光雷达『军备竞赛』的元年，也就是2021年，有关于激光雷达最霸气的宣传，莫过于机甲龙那句『4颗以下不要说话』，但市面上选手并不是都这么壕，大部分在3颗以下。从时间点上可以看出，车载激光雷达是一个快速的从零开始的行业。我们从目前的定点情况，以及各车型搭载激光雷达的车型量产时间预测，激光雷达或将在2022年迎来爆发。
堆料的背后，是新人集度的『野心』
尽管诞生时间刚满一年，但在集度汽车看来，其造车之路并不缺乏底气。前不久，集度CEO夏一平在接受采访时表示『到2023年，我们希望集度能给行业带来标杆智能化产品和标杆的自动驾驶体验』。做标杆，便是集度的『野心』。
集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。不过据集度透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠「纯视觉」方案实现的，彼时「激光雷」达还未投入测试，所以这让我们更期待搭载「激光雷达」之后的表现。
集度智驾负责人王伟宝表示，「SIMUCar 1.0」阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。「SIMUCar 2.0」则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。
集度方面还透露，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY，因疫情原因将延期举办。此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
邦点评
我们必须要承认，在百度Apollo自动驾驶团队的帮助下，集度的智能化实力可圈可点。不过仍需提醒的是，在传感器『军备竞赛』越演愈烈的2022年，集度并不是唯一一家搭载英伟达、高通芯片的车企，百度也非自动驾驶的垄断企业。一众竞争对手争相加入竞赛，以「TOPS」算力为代表的宣传也越来越多。集度或许已经赢在起跑线，但能否跑到第一梯队，成为『行业标杆』，还需要时间验证。
