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高精地图加持 试Aion LX L3级自动驾驶功能
来自:电动邦
作者:屈阳
2020-09-19 20:40:00
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当你还在评判哪个品牌配备的L2级辅助驾驶更好,又有哪个品牌能做到所谓的L2.5级辅助驾驶功能时。广汽新能源的L3级自动驾驶功能已经上线了。广汽新能源旗下的旗舰车型Aion LX,在最近的一次升级中为配备了辅助驾驶功能硬件的车型,升级了可实现L3级自动驾驶功能的相应软件功能。那具体这套L3级自动驾驶功能的表现如何呢?下面就让我们一同来体验一番。

■ 自动驾驶的评级

正式分享Aion LX的L3级自动驾驶之前,我们需要先来温习一下自动驾驶的级别划分。当然熟悉自动驾驶级别划分的朋友可以直接略过这一段。

针对自动驾驶的评级划分目前主要有两个标准,一个是由美国交通部下属的NHSTA所制定,另一个则是由SAE International(以下简称“SAE”),也就是国际汽车工程师协会所制定。相比之下,SAE的标准要更加清晰明了,所以目前有关自动驾驶的评级都是按照SAE标准划分的。

在SAE标准下,自动驾驶功能被划分为6个级别,分别为“L0、L1、L2、L3、L4、L5”。每个级别都是在满足前者功能的基础上,对自动驾驶功能主动性的进一步提升。L0级是车辆完全没有自动驾驶功能,驾驶100%依靠驾驶者来完成。L1级则在前者基础上为车辆配备了主动安全性配置,例如自适应巡航、前方碰撞预警、车道偏离预警等功能。

目前正在普及的L2级其实可以被视作是L1级相关功能的一个结合体。L1级上所配备的主动安全性配置在功能实现上都是独立的,每个功能的工作结果互不相通,对驾驶的影响也普遍只起到警示作用。

容易令人混淆的是,这些警示作用的功能随着各大厂商对其相应的升级,形成了功能实现方面的主动性。例如前方碰撞预警早期仅起到监测前方障碍,提示驾驶者刹车的作用。而到了后期该功能被很多厂商升级为主动安全刹车。在发现障碍出现的情况下不仅提示驾驶者刹车,甚至可以做到在提示的同时,系统直接作出刹车动作。根据各厂商设定的不同,部分车型仅支持低速刹停高速辅助,有的则可以做到全速段刹停。而像沃尔沃车型还可以在遇到“鬼探头”情况时,不仅做到主动刹车,还能在条件准许的情况下做到主动变道避让。

类似的例子还有很多,像曾经的车道偏离预警仅做到警示音提示,而现在的车道偏离辅助则能在车辆发生车道偏离时,在发出提示音的同时并对方向进行主动纠正。虽然这些功能设定越发实现了更多主动性,但在评价划分上配备类似功能的车型仍处于L1级阶段。

在此基础上,L2级则是互联起了所有主动安全性功能,并在驾驶的特定环境下,对车辆进行相应控制。早期的L2级功能在自适应巡航的基础上,可连通车道偏离辅助以及主动安全刹车等功能,在工作过程中使车辆保持在车道中央,按照设定的时速和跟车距离行驶,突发情况下可刹停车辆。低速状态下可实现全自动泊车,过程中无需驾驶者做任何手动操作。

后期L2级功能升级,可在条件准许的情况下根据驾驶者的转向灯指令实现并线。堵车路况时能够做到跟走跟停,在没有任何外界影响的情况下,堵车路段几乎不需要驾驶者管控车辆驾驶。这些类似的功能升级也被很多厂商宣传为所谓的L2.5级辅助驾驶功能。但事实上一方面从评级上没有这一级别的划分,另一方面对比L1级相应功能的升级就可以看出,所谓的L2.5级在功能主动性升级的同时,评级上多出的0.5其实更多的还是广告宣传而已。

虽然L2级已经具备了多种用车环境下的主动性表现,但是驾驶的大部分权重仍在驾驶者身上。所以到了这一级别,其实从功能的实现上来说,也只是“辅助驾驶”,而非做到了“自动驾驶”。

由辅助驾驶到自动驾驶,其实在评级上的边界正是L3级。在前者的基础上,L3级功能的实现需要更多的传感器,以及相比L2级更高精度的定位装置、雷达、摄像头等硬件加持,才能够具备实现L3级自动驾驶的基础条件。在软件方面,高精地图也是实现L3级自动驾驶不可或缺的一项。

与以往我们熟知的地图导航不同,高精地图并不是给驾驶员看的,而是给车看的。在硬件条件满足的情况下,车辆的自动驾驶不单采集外界路面上的实时信息,更重要的还要以高精地图作为数据支持,实现稳定的自动驾驶状态。

在覆盖高精地图的区域,L3级自动驾驶基本上可实现车辆的自主脱手驾驶状态,车辆本身的驾驶权重更高,在这一阶段下驾驶者逐渐由车辆的控制者,转变为突发情况的辅助处置者。车辆在设定好导航路线后,可根据导航提示实现自动变换道路、进出主路、躲避慢车等一系列车辆自主判断作出的主动性功能动作。

从理论上来说,目前具备L3级自动驾驶功能硬件并不是什么难事。现款的奥迪A8在车型最初上市时就已经装备了L3级自动驾驶的硬件,但由于相应法规和各地区的高精地图数据等问题,迟迟在软件上没有更新,所以一直没有做到L3级自动驾驶功能。而我们本次试驾的Aion LX,可以说是在国内首个解决以上问题,并在量产车上实现L3级自动驾驶的车型。

至于L4级和L5级,在功能的实现上基本上相同,二者都可以做到无人驾驶。由A点出发去往B点的过程完全由车辆自行完成。不同的是L4级仍会保留方向盘、油门、刹车、挡把等手动驾驶的硬件,以便于必要时人为驾驶车辆。

而L5级则完全取消了这些硬件,车内的座椅布局甚至和现在的车辆状态都完全不同,不再设立特定的主驾驶席。乘客通过控制系统输入目的地之后,其他全部交由车辆自行解决。

■ Aion LX实现L3级的条件

知晓了自动驾驶的具体评级划分,我想你一定就知道本次对Aion LX的试驾期待点在哪里了。从车辆本身设定来说,支持L3级自动驾驶功能的Aion LX,和不支持该功能的车型在动力系统和其他软件配置设定上并没有区别。区别在于用户在购车时,选购了相应配置,车辆出厂时就会加装相应配置的硬件,后期通过软件升级就可以实现功能的开放。

Aion LX实现L3级自动驾驶的关键要素在于高精地图的加入,这相当于赋予了车辆一个具备“智能决策能力的超级大脑”。在定位上,这套高精地图可现实厘米级的准确定位,保证车辆在车道内行驶的位置安全。

同时,从平面到立体,高精地图可以精确到每条车道以及高架桥、主路辅路之前的曲率、坡度、航向、侧倾,保证了车辆即便进入重庆那样的“8D立体城市”当中,也够能稳定的使用L3级自动驾驶功能。

此外,高精地图还可以提早对路况进行预判,可提前预判前方1公里的行车路况,实现先知、先觉、先行,保障自主行车安全。

硬件方面,Aion LX配备的最新一代毫米波雷达,探测距离达210米,超出上一代50米。在视场角也做到了更广的60度方位角,超出上一代15度。最新一代的智能摄像头,能有效的融合2D、3D成像,同时成像具备更高的准确性和安全性。可以说软硬件之间的高度同步,才使得Aion LX实现了L3级自动驾驶功能。

■ 实际L3级自动驾驶体验

开启这套系统的过程并不难,Aion LX将相关的控制全部设置在了多功能方向盘按键上,这相比拨杆式的操作要更加直接。另外需要注意的是,L3级自动驾驶功能必须在车载导航开启的状态下才能够使用。

首先开启巡航系统开关,再按下SET按键设定时速。此时车辆已经进入了自适应巡航状态,车辆会根据驾驶者设定的时速和跟车距离,执行自适应巡航功能。在此基础上按下方向盘左侧的自动驾驶功能按键,车辆便会进入到L2级辅助驾驶功能的状态下,此时在自适应巡航的基础上,车辆可实现车道居中保持,堵车路况下在不超过15秒的停车时长内,自主控制车辆跟走跟停。

操作到这一步之后,车辆会根据导航信息,自动比对行驶路段下的高精地图数据,在具备高精地图数据的行驶路段下,车辆会自动进入到L3级自动驾驶状态。驾驶者可根据仪表两侧的绿色氛围灯了解到车辆是否进入L3级自动驾驶状态。

进入到L3级自动驾驶状态之后,理论上驾驶者可以脱手方向盘,不需要像L2级辅助驾驶功能那样全程需要手扶方向盘。而系统在需要驾驶者手扶方向盘时,仅需要驾驶者正常握触方向盘即可,不需要刻意转动或是施加握力。这一点在设定上相比多数配备L2级辅助驾驶功能的车辆要更加人性化。

在实际感官体验上,Aion LX在进入L3级自动驾驶状态后,可靠性表现还是非常出色的,车辆的行驶状态较为稳定。对前车状态的识别速度非常快,可以在第一时间对前车减速和汇入车道的其他车辆进行减速响应。除非前方突然急刹车等情况出现,否则车辆的减速过程还是非常线性的,车内乘坐的体验像是一位老司机在开车。

在条件准许的情况下,车辆的提示灯会出现左右两侧的对应箭头,提示驾驶者车辆可以并线。此时驾驶者如果有并线需求,开启对应方向的转向灯后,车辆便可实现自主并线。过程的响应速度和稳定性也都不错。

此外,当驾驶者转动方向或是踩下刹车时,车辆会完全退回到手动驾驶状态。当驾驶者想要恢复回L3级自动驾驶状态时,通过重新设定时速并点击自动驾驶按键即可。车辆会根据行驶路段是否有高精地图数据,来自动判定是否恢复到L3级自动驾驶状态。

稍显不足的就是Aion LX所配备的疲劳监测系统过于敏感。这套系统的监控摄像头被设置在仪表的正前方,他可以监控驾驶者的瞳孔位置,从而判定驾驶者此时是否分神或是存在疲劳驾驶的现象。当驾驶者的瞳孔视线位于仪表范围时间过长时,系统便会通过提示音提示驾驶者注意行车安全,当视线偏离正前方看向其他位置时,系统也同样会提示驾驶者提高驾驶注意力。这套系统由于监测的区域较窄,所以即便是无意间的眼神偏离也会被提示,触发提示的机制过于灵敏,使得用户体验相对一般。

另外,Aion LX将巡航功能、手扶方向盘提示、并线提示等相关功能的提示等都设定在仪表左上角位置。这使得行车过程中观察这些信息并不直观。而且提示手扶方向盘的提示灯显示不够明显,提示过程没有提示音,很容易被驾驶者忽略。支持并线条件的箭头也过小,不便于驾驶过程中查看。

当然这些感官体验上不好的软件问题,对于Aion LX这样具备OTA升级的车型,完全有可能在后期根据用户的反馈,对相应问题进行调整。

■ 高精地图开放有限

目前Aion LX可实现L3级自动驾驶功能的区域还受限与高精地图的开放区域。以北京为例,目前支持此功能的区域仅在五环主路以及五环以外的城市快速路及高速区域,普通城市道路和五环以内的区域还无法支持此功能。

同样,目前高精地图的开放区域主要以高速公路和城市快速路为主,市区常规道路尚未开通,且部分重要片区出于安全考虑同样未开通。这其实不难理解,就像摄影爱好者流行使用的无人机一样,出于安全考虑像在部分名胜古迹、所有机场、火车站、军事管理区等附近都是禁飞的。而自动驾驶的高精地图开放区域,一方面根据车辆技术的发展而定,另一方面也根据开放区域的必要性而定。

现在Aion LX已经开放的高精地图区域达到了28个城市,共160681条道路数据,总里程达46258公里。

■ AR实景地图应用

除了给车看的高精地图,Aion LX还将在下一次的升级当中,为用户带来AR实景地图功能,目前Aion V车型已经具备该功能。

从对Aion V的体验上来看,这套AR实景地图可以更好的显示导航信息,直观显示路面信息,提升用户对导航的使用感受。

而在下一次升级当中,选装L3级自动驾驶硬件的Aion V,也将同步开放软件功能,让Aion V的用户同步在自己的爱车上体验到L3级自动驾驶功能。

■ 邦点评

几年前特斯拉将自动驾驶概念带入了量产车型当中,出于种种原因,我们看到了很多不愉快的事情发生。为了避免因自动驾驶功能而产生的不必要事故,各大厂商在理性宣传类似功能的同时,对执行相应功能的软硬件也都在逐步升级。Aion LX可以说是在类似升级中走在前列的,也是较早将高精地图应用到量产车型上的。其实每项技术在真正成熟以前,都要经过一个漫长的成长过程。这期间需要我们谨慎使用类似功能的同时,也要对类似功能的成长过程抱有更高度的包容度,毕竟在它们最终达到可信赖的标准时,造福的还是我们这些使用者。

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