6月7日，自动驾驶科技公司文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（简称WeRide SS 5.0），并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。WeRide SS 5.0集强大性能与前沿设计于一身，以更高效率、更低成本实现不同车型的自动驾驶能力，加速推动文远知行Robotaxi前装量产和商业化落地的进程。

据悉，WeRide SS 5.0拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达，共同构成6大感知模组，布局在车身不同位置，最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。

WeRide SS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达。其中，顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机；尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机，与顶部前感知模组相辅相成，负责后方的感知覆盖；加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组，完整地构成了WeRide SS 5.0的整套感知。据悉，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行，进一步降低Robotaxi的算力门槛。

相较文远知行上一代传感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减：顶部前感知模组高度减少66%，厚度减少15%，整体重量减少17%，进一步实现自动驾驶产品的轻量化。WeRide SS 5.0为车辆带来半径超过200米，车身周围360°无盲区的强大感知能力，精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况。 

据统计，文远知行目前已积累超过1100万公里的公开道路自动驾驶里程，以及超过280万公里的全无人驾驶里程，涵盖Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高阶智能驾驶解决方案。