近些年，身为汽车厂家，你不拿出两下自动（辅助）驾驶技术，都不好意思跟人聊未来汽车发展，而国内的互联网造车新势力，自动驾驶更是标配。
特斯拉的自动（辅助）驾驶功能虽然频频曝出事故，但显然这家新晋汽车公司，依靠着比纯电动性能更加吸引眼球的该技术，抢得了太多大众关注，而老牌的造车大鳄们，现在也逐渐纳过闷来，开始大张旗鼓地宣传（研发不见得落后）起来。
这不，2017东京车展上，日产不仅发布了号称全自动驾驶的概念车IMx，还低调透露了目前关于自动驾驶的研发进展，并邀请少数媒体进行了试乘。
本人有幸参加，特为诸位报道，日产的自动驾驶之道。
一、日产的自动驾驶技术发展规划是什么？
▲如上图所示，日产进行了6年技术规划，平均每两年自动驾驶技术登上一个新台阶，今年是2017年，截止目前，日产量产车中，共有四款车达到了自动驾驶第一级：高速单车道▼。
二、日产从何时开始的自动驾驶路测？
2013年，第一代聆风开始在日本本土东京进行路测，直至今年3月份，还在英国伦敦进行了路测试验，收集到适合欧洲路况的一系列数据。▼
本次试乘的车型是日产最新的路测车辆——改装过的英菲尼迪Q50运动型，其具体的硬件感应装置如下图所示（标识并不完全），共计有12个声呐探测器、12个摄像头，9个雷达探测器、6台激光扫描仪。▼
这台改造Q50的自动驾驶级别可以达到2020年标准，在市区里实现自动驾驶。其中，6个激光扫描仪成本最为昂贵，占据硬件成本的40%，且时常需要清洗表面，以防影响探测灵敏度。
目前Q50测试车仅有两台。▼
车内被各种改造，由于属于机密技术，厂家并没有做过多介绍，这里能做到的仅仅是拍照而已。▼
加装了这么多的硬件探测仪器，识别周边环境状况如何呢？▼
一台具备自动驾驶功能的车辆，徒有硬件堆积肯定不能应付复杂路况，它还需要软件上的配合，以处理收集上来的海量数据，做出判断。下图中左上图，是自动驾驶系统正在识别空间形状，左下图为识别运动物体，诸如人/车，而右边的大图则为3D地图，图中绿色曲线为自动驾驶系统根据已有地图库，自动规划出的路线，在实际行驶中，铺装路上没有标线，车辆也能按照既定路线，正确通过路口。▼
而具体的试乘情况，表现还算稳定。
当然，用视频表现这一过程再直观不过，以下为路测车内实拍。
三、真正开起来的AD3级别自动驾驶是什么体验？
邦点评：日产在发布搭载ProPILOT自动驾驶技术、能够实现单车道自动驾驶的新一代聆风之后，又启动了下一代ProPILOT自动驾驶技术的公路测试，项目进展算是有条不紊，同时，据厂家消息，搭载ProPILOT自动驾驶技术的车型阵容会日渐扩大，包括日产Serena、新一代奇骏、Rogue以及即将在2018年搭载该技术的新逍客。
一个全面自动化驾驶的时代已经来临。
