本次东京车展上，丰田正式发布了Fine-Comfort Ride燃料电池概念车。新车是一款MPV车型，拥有非常科幻的外观设计，同时内部还采用了前两排独立四座+第三排沙发式座椅的独特六座布局。

外观方面，丰田Fine-Comfort Ride概念车极具未来感，与此同时，新车采用了几乎全透的车顶，而车身立柱的概念也已经被淡化，保证绝佳的视野和采光。新车的长宽高为4830/1950/1650mm，轴距达3450mm，使该车拥有十分宽敞的空间。

Fine-Comfort Ride采用了MPV常见的后滑动门设计，并且没有设置传统的B柱。内饰部分，该车所秉持的主题为“wearing comfort（穿戴舒适）”，意思就是驾乘人员坐进车内后，便会“被全方位的舒适所包裹”。新车中控台配备有大尺寸的液晶仪表盘，同时方向盘中央也配置有一块显示屏，搭配紫色的系统主题、遍布车内的氛围灯和下方金属质感十足的踏板，使车内充满了科技感。值得一提的是，该车的地板还可以感知车前盲区内的热源（如路人）并予以显示。

Fine-Comfort的车厢空间非常规整宽大，座椅采用了2+2+2式六座布局，其中第一、二排为独立座椅，第三排如同沙发，颇具创意性。与此同时，新车车内配备的触摸信息屏遍布驾驶员和乘客座椅的四周，甚至连车窗玻璃都可以当作触摸屏使用。此外，前两排独立式座椅还可以自由旋转调节，从而满足车内会议等场合的需要。 

官方表示，Fine-Comfort Ride概念车可以提供绝佳的舒适性、静音性和平顺性。动力系统方面，该车配备的小口径储氢罐位于车身中底部，氢燃料电池可产生约120kWh的电量，从而达到约1000km的续航里程，而每次加氢仅需3-5分钟即可加满。