10月24日上午，地平线创始人兼CEO余凯博士敲响开市锣，地平线正式于香港交易所主板挂牌上市，股票代码为9660.HK。这也宣告着，地平线正式进军国际资本市场。

地平线(Horizon Robotics)成立于2015年，提供前装量产高级辅助驾驶ADAS及高阶自动驾驶AD解决方案，拥有庞大的全球客户群，已与42个OEM品牌达成合作，智驾系统已搭载于近290款车型。

2021年-2023年，地平线的营收达到了4.67/9.06/15.52亿元，年度复合增长率达到了82.3%。今年上半年，地平线营收9.35亿元，同比增长幅度达151.6%。

毛利率方面，地平线在2021年-2023年的数据分别为70.9%/69.3%/70.5%，2024年上半年为79.0%。

地平线的开放平台允许OEM与三方开发商开发满足定制化需求的智驾系统，大大降低了开发门槛，同时大幅度提升了开发效率。

截至2024年上半年，地平线研发人员占比达73.1%。2021年-2024年上半年，地平线研发开支分别为11.44/18.8/23.66/14.2亿元，分别占同期收入的245%/207.5%/152.5%/151.9%。