8月26日，在本届成都车展上，小鹏G9正式首发亮相。此前，新车已全面开放预定，意向金2000元，自8月10日至上市日期间下订可获得5000元选装基金，据悉，新车计划于9月上市，四季度开始交付。

小鹏G9定位为中大型纯电SUV，同时也是目前小鹏家族的智能旗舰产品，新车车身尺寸分别达到了4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm。外观上则延续了家族化设计风格，X Robot Face前脸造型辨识度很高，同时针对SUV车型的特点进行了一些微调，使小鹏G9看起来更加舒展、高大。

车内中控部分采用了环抱式布局，主驾仪表+两块14.96英寸高清联体智能屏内置高通8155芯片，主副驾信息可独立显示，也能“互通有无”。此外，小鹏G9还搭载了3D UI人机交互系统，拥有全场景语音高速响应和四音区独立识别功能。

值得一提的是，此次官方还重磅发布了「Xopera小鹏音乐厅」，小鹏G9的座舱在结构设计、声学设计、以及异响控制等方面，全面借鉴了顶级音乐厅的NVH开发思路，将车内噪声控制在35分贝内（车辆静止状态下），同时全车共配备28个声学单元，包括 18个丹拿原厂Confidence高级音响系统、6个座椅振动单元、2个主驾专属扬声器和2个车外扬声器，总功率2250W，带来5D沉浸式体验。

在续航方面，小鹏G9的CLTC最大续航为702公里，同时基于800V高压SiC平台优势，配合新一代S4超充桩，最大程度发挥800V超快充能力，实现充电5分钟，增加续航200公里。

根据6月份工信部发布的新车公告显示，小鹏G9单电机版本的系统额定功率为80kW，最大输出功率为230kW；而双电机版本的前/后电机额定功率分别为20/80kW，最大输出功率分别为175/230kW。而在底盘部分，小鹏G9配备了双腔空气悬架，具体结构是前双叉臂，后五连杆，同时还搭配了CDC主动调节阻尼技术。