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特斯拉FSD测试版更新 减少“幽灵刹车”/增加转向平顺
来自:电动邦
作者:邦老师
2022-03-15 12:48:06
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据外媒报道,特斯拉近期已经开始向用户推送全自动驾驶测试版10.11的更新,发布说明中包括了半自动驾驶系统的几项关键改进。据称,这一更新将车辆对行人和非机动车的检测能力提高了44.9%,从而降低了“幽灵刹车”的发生率。

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根据特斯拉的解释,该项功能将加大对行人和自行车的标定尺寸,让系统识别到“假人”或“假自行车”的概率降低,从而让车辆尽量减少自动减速的开启频率。

在更新公告说明中还提到的重要改进包括:

更准确地预测车辆转弯或并线的位置,尽量减少不必要的制动;在地图不准确或汽车无法跟随导航系统时,改善车辆对路权优先级的理解和判断,增强车辆自动驾驶的安全性;

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将非常近距离的摩托车、滑板车、轮椅和行人的速度预测误差降低了63.6%;提高了车辆在缓慢蠕行状态下急加速时的体验,提高驾乘的舒适度;

通过持续预测车辆与不同物体之间的距离,建立一个“障碍物网络”,从而提高车辆对周围环境的掌控力;

对监测数据标定范围增加14%,让FSD系统将前方车辆错误判定为停泊状态的概率降低17%,同时还提升了对前车点亮刹车灯判断的准确性;

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调整损失函数,提高了FSD系统在困难场景下的性能,将清晰道路场景中的运行速度误差降低了5%,高速公路场景的运行速度误差提高了10%;

加强了FSD系统对附近车辆打开车门的检测,并提高了控制自身车辆应对此情况的能力,比如制动或紧急躲避;

让车辆在转向时能够更平顺,主要做法是提高FSD系统判定车辆转向时哪条车道有用,哪条无用,并基于汽车运动学为车辆在行进路线上设定横向、纵向加速或急加速的阀值;

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通过对以太网数据传输管道提升15%的传输能力,提高了FSD系统Ul可视化的稳定性;

目前,FSD测试版10.11仅向特斯拉员工开放,但如果一切顺利,其他用户应该会在未来几天获得更新。更重要的是,3月13日,埃隆·马斯克在推特上表示,特斯拉“可能”会向驾驶者安全得分95分的用户开放FSD Beta测试的权限。

FSD测试版系统之前一次重大更新是2月初升级到10.10版本,该版本删除了曾招致美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)批评的慢速行驶(rolling stop)功能。据统计,截至2021年第四季度,特斯拉有近6万名车主参加了FSD Beta项目。

* 部分图片来源于网络,如有侵权请告知删除
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