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全球首个L4级自动驾驶LiDAR系统发布,不仅“物美”,且“价廉”
来自:电动号转载
作者:电动知士
2021-11-25 13:30:00
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我们都知道,激光雷达是目前汽车自动驾驶功能的最优感知硬件,但早期的机械式激光雷达造价昂贵,动辄几十万上百万的成本无法大量使用在量产车上,因此自动驾驶主要还是依靠毫米波雷达和高精度的摄像头来完成。近几年随着技术的发展出现了成本可控的固态激光雷达,也陆续有汽车配置了激光雷达来提高自动驾驶技术,但另一个不足之处就是它的体积较大,安装在车顶部有影响汽车安全的隐患。不过随着自动驾驶的热度越来越高,几乎成为了汽车必备的功能,特别是L3级别的自动驾驶功能必须要求使用激光雷达的,许多相关公司也在加大研发力度。据外媒报道,近日,来自澳大利亚的Baraja激光雷达制造商就研发出了可以支持L4级别自动驾驶功能的激光雷达。

Baraja 2016年成立于澳大利亚,致力于发展面向未来自动驾驶的激光雷达,公司独创了光谱扫描激光雷达技术(Spectrum-Scan™ LiDAR),新发布的全球首个可用于L4级自动驾驶的LiDAR系统Spectrum HD就基于Spectrum-Scan™固态扫描平台打造。

Spectrum HD具有以下几大特点,可以真正实现自动驾驶所需LiDAR系统的范围、分辨率和性能。

l 可消除模糊和斑点,并且不受环境光源(包括其他激光雷达)的干扰。

l 在硬件层面具有逐点多普勒测速性能,结合可调谐激光器和随机调制连续波(RMCW)测距方法,不需要像传统LiDAR系统一样依赖于计算密集型的帧到帧速度估计,在关键测量的性能、准确性和及时性方面进行权衡,可以在探测距离和速度上提供无与伦比的性能和精度

l 采用了一种独特的、世界首创的全新架构,成为当前业界唯一一款能够将多普勒功能嵌入自身硬件的激光雷达,可以实现较小封装。

Spectrum HD将波长可调谐激光器连接到棱镜光学元件上,当光传播到棱镜光学元件时,它会向不同的方向偏转,因此,不需要旋转的激光器或运动的反射镜。考虑到激光阵列是LiDAR系统中最昂贵的组件之一,所以这大大降低了整体的成本,Spectrum HD每单位成本控制到了1000美元以下,可以满足量产汽车的成本预算。

Spectrum HD已具备大规模量产能力,将于2022年提供样品,这将会是自动驾驶技术的又一个里程碑。


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