近日，有预定小鹏汽车P7的车主称，自己收到短信显示，由于软件性能认证尚未达标，辅助驾驶模拟显示系统（智享版、智尊版）、全速自适应巡航（智享版、智尊版）、车道居中辅助（智尊版）等功能无法与整车一起交付，要等到10月初通过OTA升级来实现；如果选择这些功能和整车一起交付的话，则需要等到9月底。

据小鹏官方称，此次交付延误的原因是疫情影响了中外合作项目的验证，但同时表示辅助驾驶配置不会影响正常驾驶，用户也可以选择先交付整车，然后10月初通过OTA升级自动驾驶辅助配置。根据小鹏P7发布会上的消息，这些车型本应在6月底或7月交付。

小鹏的XPILOT是除特斯拉和蔚来外，唯三的自研自动驾驶辅助的车企；还是除特斯拉外，唯二不依赖供应商，自己建立感知能力的车企。 硬件方面搭载了31个传感器，几乎是业内最多。芯片方面，P7搭载的是英伟达 Xavier 自动驾驶芯片。这款芯片，是特斯拉AP2.5之前搭载的英伟达 Drive PX2 芯片的下一代，算力是一代的15倍，目前仅次于特斯拉自研的FSD。 

因此，不管是从硬实力还是软实力上看，这套XPILOT都是非常值得期待的；也希望小鹏能克服困难，尽快把车子和配置交付给信任它的消费者们。