7月16日，特斯拉微信公众号推送了一条名为《等灯等灯灯灯灯灯灯》的文章，该文章中特斯拉官方犯了一个低级错误，错将小鹏汽车XPILOT 3.0红绿灯感知视频发布。事发后在众多眼尖的用户“指点”下，特斯拉才得以发现问题，并及时删除。

图片来源于网络

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与此同时，小鹏汽车这边倒是非常高兴，能被全球知名电动车企业“引用”自家的自动驾驶视频，是件多么值得兴奋的事情。而小鹏汽车自动驾驶产品总监还发微博称“感谢特斯拉在今天公众号推文中对小鹏XPILOT3.0红绿灯感知视频的引用，合作愉快（千万别删）~~稍后我再把完整视频在微博上发布一遍啊。”

事实上，小鹏汽车真的这么做了，在今天下午推送的公众号文章中将完整的视频发布出来，并详细介绍XPILOT3.0系统。

其实俩家公司早在2019年就发生过“摩擦”，据称起因是因为特斯拉一位前员工离职，并带走大量的关于自动驾驶的商业机密，而这名员工此后入职国内新势力造车企业小鹏汽车，并在其公司担任要职。

今年4月特斯拉方面还提出要求审查小鹏汽车全部的自动驾驶资料，但是小鹏并不予以理会，并表示要“依法抗辩，严词拒绝”并表示“遭到了霸凌”。