日前，蔚来 NIO OS 2.1.0 正式发布。7 月 29 日，蔚来通过 FOTA 分批逐步对当前版本为 2.0.0 的 ES6 进行了推送；7 月 31 日起向版本为 1.2.2 及以上的 ES8 进行了推送。

此番更新释放的自动辅助驾驶功能包括：高速自动辅助驾驶( Highway Pilot )、拥堵自动辅助驾驶( Traffic Jam Pilot )、转向灯控制变道( ALC )、道路自动保持( LKA )、前侧来车预警( CTA-F )、道路标识识别( TSR )。

▲ 水平泊入

▲ 垂直泊入

蔚来 NIO OS 2.1.0 针对 ES8 车型新增了全自动泊车 S-APA 功能。S-APA 利用超声波传感器检测两车间的泊车空位，在 APA 功能的基础上增加了自动换挡及辅助控制车速的能力，支持水平及垂直车位泊入。

搭载 S-APA 全自动泊车系统的蔚来车辆，会以小于 15 km/h 的速度前进。当车辆与目标车位之间的距离介于 0.5 m 到 1.5 m 之间时，系统会自动对两侧车位进行搜索。当系统搜索到合适车位后，驾驶员即可刹停车辆，确认周边情况安全后，将车辆挂入 R 档，点击中控屏上方“开始泊车”按钮启动全自动泊车；泊车过程不需要人为切换档位和控制车速，车辆可自动完成泊入动作。

2.1.0 版本的另一项重要改进来自于 ACC 和 Pilot 功能将能够在工作状态下与能量回收系统协同，在开启 ACC/Pilot 状态下如果车辆有制动需求会优先使用动能回收系统，可有效降低车辆在 ACC / Pilot 状态下的电量消耗，这一点在城市拥堵路况下效果尤为明显。