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AImotive 只用摄像头就能玩转自动驾驶吗?

2018-07-16 17:52

来自 :雷锋网

作者 :大壮旅

阅读时长约5分钟

去年 5 月份第一次受邀访问自动驾驶汽车公司 AImotive 时,我曾一度觉得谷歌地图把人给带跑偏了。虽然地处加州山景城,但这家公司没有豪华的办公楼或仓库,它们的“总部”只是一所郊外的普通住宅,而且还尴尬的建在一个死胡同里。

说实话,此前我也采访过将总部设在别墅或公寓里的新创公司,但它们大多数都是软件开发公司,而这家公司可是要与谷歌、英特尔、百度这样的自动驾驶巨鳄竞争啊。不过,这样不走寻常路的“总部”只是 AImotive 另辟蹊径玩错位竞争的一个缩影罢了。

进了这所住宅后我终于见到了 44 岁的 CEO László Kishonti,一问之后才发现,原来这家新创公司真正的大本营设在匈牙利布达佩斯。

这次来访问 AImotive 主要是为了验证它们的说法,这家公司真的能只靠车载摄像头(包括两个前置摄像头,以提供立体视觉)采集的数据就实现自动驾驶吗?当然,AImotive 的测试车也装备了便宜的雷达做后备军。不过,它们还是像特斯拉一样,狠心抛弃了昂贵的激光雷达传感器,而对大多数厂商来说,激光雷达是实现自动驾驶的核心零部件,可是一条金科玉律。

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■ 靠“目测”也能成大事?

“想想人类的驾驶方式吧,可没人会在大脑里安个雷达。”Kishonti 说道。“驾驶员开车时主要依赖视觉,他们的参照物是道路标线、交通指示牌、红绿灯和周围的物体。”想让激光雷达实现毫米级别的精确度,数字地图在精度上也得做到厘米级,而能实现数字地图厘米级精确度的公司屈指可数,无非是谷歌、TomTom 和 Here 地图等。Kishonti 指出,AImotive 直接跳过了这个步骤,它们不需要高精地图。不过,未来它们也会安装激光雷达当后备军。当然,前提是激光雷达的价格足够低。

Kishonti 的这番“大话”其实 2017 年就喊出来了,不过当时 AImotive 还没有拿到加州的自动驾驶测试执照。现在情况已经发生了变化,AImotive 拿到了“敲门砖”,所以我也有幸在公共道路上体验了一把 AImotive 的自动驾驶。

其实 AImotive 的这次演示较为简单,我们在温暖的加州阳光下沿着道路标线行驶,而工程师下令变线时车辆则会乖乖执行任务(AImotive 认为白天用到的摄像头也能在夜间行驶。当然,如果需要它们会另行添加红外摄像头)。

不过说实话,这辆测试用的普锐斯变线时还是有点生硬,Kishonti 也承认这一点。“这家伙变起线来确实有点猛。”Kishonti 说道。当时我们正在 101 号公路上行驶,车辆变线后有些摇摇晃晃的。

“美国的基础设施确实比欧洲差一些,我们老家的道路更加通畅,道路标线也清晰不少。”Kishonti 解释道。“所以最初我们花了几个月时间来模拟美国的路况。”说出这番话时,Kishonti 明显带着冷嘲热讽的口气。

这辆普锐斯还能自动保持与前车的安全车距,也就是许多车型上配备的自适应巡航功能。总的来说,我这次体验的都是些入门级驾驶辅助功能罢了,甚至比不上特斯拉的 Autopilot 系统(特斯拉也不用激光雷达)。

眼下,AImotive 还在测试自动泊车和车辆召唤功能,但也仅限于车库这一应用场景,比特斯拉的同类功能要弱上不少。不过 Kishonti 表示,今年晚些时候,它们就会开测城市环境中的自动驾驶软件,而这是业内公认最具挑战的应用场景。

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■ 从零做起玩定制?

可别小看了 AImotive,它们已经联合沃尔沃对自家技术做了测试,现在还在与多家公司合作,其中就包括一家日本汽车巨头。Kishonti 表示,AImotive 的客户预计最早 2021 年就会部署它们的高速驾驶组件。

现在的 AImotive 还要与芯片巨头英特尔和英伟达一争高低,即使两家巨头已经瓜分了奥迪宝马菲亚特克莱斯勒本田日产奔驰丰田、沃尔沃和特斯拉等大厂。

虽然还比较弱小,但 AImotive 已经设计出了自己的神经网络加速器 aiWare,未来几周它们就将公布自主设计的芯片。“我们为什么要开发自己的芯片?”Kishonti 说道。“因为 AImotive 认为 GPU 的功耗还是有点高。”眼下,图形处理单元是 AI 系统的中流砥柱,而英伟达已经统治了该市场。

去年 10 月份,英伟达展出了一款“电路板”,它大小与小型笔记本相仿,原本被“巨型”台式机占满的自动驾驶测试车尾箱终于能腾出不少空间了。更重要的是,在保持相同计算能力的情况下,新的 Drive PX Pegasus 功耗仅为 500 瓦,只是老式的大砖头们的一半。

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不过在 AImotive 看来,这个功耗还是有点“吓人”。Kishonti 表示:“我们准备用 aiWare 将功耗降到 100 瓦以下。”

其实此前 Kishonti 就在芯片行业摸爬滚打过多年,15 年前他创办了 Kishonti Informatics,专门为桌面、移动处理器以及 GPU 设计跑分软件。当时,它们的软件是英特尔、英伟达、AMD、苹果、三星和高通等巨头的标配。在与车在芯片制造商合作一段时间后,Kishonti 终于在 2015 年决定进军自动驾驶业务。

厉行节俭的 AImotive 也非常器重模拟测试软件。“模拟测试显然更便宜且更安全,它不但能省时间,而且可重复进行。”Kishonti 解释道。他同时还指出,模拟测试的成本仅为实地路测的八十分之一。

由于数十亿英里的测试才能换来足够的系统安全,因此模拟测试已经成了自动驾驶行业的新风潮,特别是在 Uber 的测试车撞死行人之后。无独有偶,就在 Uber 测试车惹上大事的三月,英伟达也推出了名为 Drive Constellation 的模拟系统。

在模拟测试软件上,AImotive 也搞起了自主研发,与其他公司在游戏引擎上搭建产品不同,AImotive 的 aiSim 也是从零做起。

据雷锋网了解:自成立以来,AImotive 已累计拿到了 4750 万美元的融资,押注它们的不但有博世、思科和三星,甚至还有英伟达。简单来说,大家对这家公司的技术还是挺有信心的。不过,AImotive 还需要在路上证明自己,它们的“非主流”方案未来要做的还有很多。

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