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暂时忘记自动驾驶L4吧,这些L2级别量产车其实走得更快

2018-06-26 17:50

来自 :车云网

作者 :sunlei

阅读时长约4分钟

如今,自动驾驶汽车已不再只是科幻小说中才能看到的事物,尤其是在近两年,很多车企都在研发L4以及L5级自动驾驶。但其实在中国的路况及交通设施环境下,这一目标实现起来还比较遥远。在这种情况下,扎扎实实的L2级量产驾驶辅助系统则在现阶段最能够帮助用户优化驾驶体验。

众所周知,在L2级量产驾驶辅助系统中,特斯拉Autopilot以先发的优势占据了不小的市场份额,但是随着通用、沃尔沃日产等传统车企巨头们的陆续发力,越来越多的量产车搭载L2级量产驾驶辅助系统,这条赛道也变得愈加拥挤。那现在有哪些车企在量产车上搭载了驾驶辅助系统,这些系统又有何差别呢?我们一一来看。

■ 通用凯迪拉克Super Cruise——解放双手

说到L2级别的自动驾驶,在最近CES Asia上亮相的通用凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统吸引了不少人的眼球,其目前搭载在凯迪拉克CT6 40T铂金版车型中。

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Super Cruise囊括了驾驶员注意力保持系统和高精地图数据两大核心技术。首先,当超级智能驾驶系统启用时,位于转向柱顶部的驾驶员注意力微型摄像头会和红外线传感器,追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向,监测驾驶员对于前方道路的注意力。

如果检测到驾驶员的的视线离开道路,系统会给予程度渐进的警告和提醒,包括方向盘指示灯闪烁、座椅振动或蜂鸣警告。如果驾驶员依然没有反馈,系统会控制车辆逐步在所行驶的车道内减速直至完全停住,Super Cruise系统和自适应巡航控制停用。

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其次,Super Cruise与其他ADAS驾驶辅助系统另一重大区别在于,其搭载了利用激光雷达绘制的高精地图,提供了精确的道路绝对位置、车道、指示等信息,因此它能够在0-137公里/小时全速域范围内使用,且只在合适的道路条件下启动。

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因此,在符合道路交通法规的前提下,车辆能够根据设定的速度、前车距离自动跟停/启动,在高速公路上平顺通行。而借助OTA远程升级技术,高精地图数据能够定期实现云端更新,以满足高速公路快速扩张等道路多变的属性。

此外,Super Cruise还整合了车道中央行驶保持(蓝线)和自适应巡航系统,并与原有强化安全策略ESS II的摄像头与雷达传感器形成互补,保证了驾驶员在双手脱离方向盘之后仍能安全地完成一系列日常行驶操作。

■ 日产ProPilot Assist——只需一个按键

日产的ProPilot Assist系统也属于L2级别自动驾驶,其可以完成车辆的加速、刹车、转向功能,只要汽车在高速公路单行道中行驶就可以启用。该系统于2017年年底登陆美国市场,并搭载在第二代日产聆风电动车上。

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第二代聆风电动车在车身上共装有12个超声波雷达(4个在前、4个在后、4个在侧面)和前后左右4个高清摄像头。视觉相关技术由日产与以色列Mobileye共同研发,可以依靠单目摄像头识别车道、前方车辆和行人等,系统的ADAS ECU系统由日立提供。

ProPilot Assist系统使用起来很简单,驾驶员只需按下方向盘右侧的ProPILOT按键就可以激活自动驾驶模式,系统会通过仪表盘提示驾驶员系统开始工作。此时,车辆可以自动保持车道内行驶,并根据前车和巡航速度自动调整车速。

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与凯迪拉克的SuperCruise不同,ProPilot Assist不允许驾驶员的双手脱离方向盘。驾驶员手离开方向盘10秒以上的话,系统就会发出警告,同时仪表盘上的也会闪烁。如果在系统发出警报后,驾驶员还没有做出反应,系统就会多次自动刹车降速来引起驾驶员的注意,直至车辆最终完全停下来。

如果在系统驾驶过程中人为强制介入进行变道、转弯等与系统行驶不同的方向,系统会在人工操作完成之后自动重新对道路进行识别接管车辆,与人工操作无缝衔接。未来,ProPilot Assist会增添自动变道技术,2020年之前可以与城市环境沟通。

■ 沃尔沃PilotAssist——满足全部路况驾驶需求

目前沃尔沃的XC60、XC90等车型上都打在了Pilot Assist系统,其能够实现实现车辆智能避让和紧急避让辅助等功能,但并不能完全取代驾驶员的监控与操作,其也属于L2级别。

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在这套系统中,前视摄像头和360度环视摄像头,主要用于检测车道线、道路边缘和车辆前方的车辆、行人等障碍物,毫米波雷达提供极为精确的距离和速度信息,帮助自动驾驶汽车决策和控制,实现盲区汽车智能避让功能,自动泊车功能则是利用超声波雷达来实现。

这套Pilot Assist系统实际是新一代的巡航辅助功能,可以实现自适应巡航、车道保持、主动转向以及拥堵排队等一系列驾驶辅助功能。值得一提的是,Pilot Assist系统其自动驾驶辅助的最高时速由原来的50km/h提升到了130km/h,至少在国内道路限速的条件下,已经可以满足全部路况的驾驶需求。

即便在拥堵路段行驶,也可以依靠Pilot Assist II系统的排队辅助功能,实现低速自动驾驶辅助的功能,而进入高速公路行驶也可以在自适应巡航下实现自动驾驶辅助。此外,Pilot Assist系统加入了大型动物探测系统和道路偏离预防及保护系统两项主动安全科技,确保行驶中的安全。

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Pilot Assist系统同样不允许驾驶员的双手脱离方向盘,当驾驶员双手离开方向盘超过15秒,系统就会发出报警,而一旦驾驶员还没有反应,系统就会主动制动降速确保安全。这是依靠驾驶员施加给转向系统的作用力来监测的,也就是说即便是驾驶员把双手轻轻扶在方向盘上,而不给转向系统产生任何作用力的反馈,超过15秒,系统依旧会发出警报。

通过上面的介绍不难发现,在这些L2级别的驾驶辅助系统中,最直观的差别就是驾驶员能否将双手离开方向盘。相比之下,其允许驾驶员将双手离开方向盘的SuperCruise看起来更加激进。

虽然看起来激进,但其却是属于比较保险且理智的那一个,因为只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路上时SuperCruise系统才可以启用。与此同时,在激活之前,系统还要确认驾驶员注意力是否集中,如果车内摄像头检测到驾驶员的视线从仪表盘上飘走的话,Super Cruise就会自动断开。

这说明了通用在考虑自动驾驶时,看重的是驾驶者是否关注路面,而不是手放在方向盘上这个举动。毕竟手放到方向盘上,并不代表着注意力在路面上,驾驶员也可以做很多危险的事情,比如看手机,转过头与后排说话,同时还可以使用方向盘卡橙子、方向盘挂水瓶的方法,来避免系统的“唠叨”。

总的来说,三个系统都是用于驾驶辅助,但相比较而言,通用Super Cruise实现的方式更具未来感,同时也给未来真正实现无人驾驶,实现驾驶无需双手带来更大的想象空间。

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