东京路测!解读日产最新自动驾驶技术AD3

导语

预计2020年实现量产化的自动驾驶技术。

近些年,身为汽车厂家,你不拿出两下自动(辅助)驾驶技术,都不好意思跟人聊未来汽车发展,而国内的互联网造车新势力,自动驾驶更是标配。

特斯拉的自动(辅助)驾驶功能虽然频频曝出事故,但显然这家新晋汽车公司,依靠着比纯电动性能更加吸引眼球的该技术,抢得了太多大众关注,而老牌的造车大鳄们,现在也逐渐纳过闷来,开始大张旗鼓地宣传(研发不见得落后)起来。

这不,2017东京车展上,日产不仅发布了号称全自动驾驶的概念车IMx,还低调透露了目前关于自动驾驶的研发进展,并邀请少数媒体进行了试乘。

本人有幸参加,特为诸位报道,日产的自动驾驶之道。

一、日产的自动驾驶技术发展规划是什么?

1.发展规划

▲如上图所示,日产进行了6年技术规划,平均每两年自动驾驶技术登上一个新台阶,今年是2017年,截止目前,日产量产车中,共有四款车达到了自动驾驶第一级:高速单车道▼。

2.在售自动驾驶

二、日产从何时开始的自动驾驶路测?

2013年,第一代聆风开始在日本本土东京进行路测,直至今年3月份,还在英国伦敦进行了路测试验,收集到适合欧洲路况的一系列数据。▼

3.全球测试过的地方和车

本次试乘的车型是日产最新的路测车辆——改装过的英菲尼迪Q50运动型,其具体的硬件感应装置如下图所示(标识并不完全),共计有12个声呐探测器、12个摄像头,9个雷达探测器、6台激光扫描仪。▼

4.正面雷达

这台改造Q50的自动驾驶级别可以达到2020年标准,在市区里实现自动驾驶。其中,6个激光扫描仪成本最为昂贵,占据硬件成本的40%,且时常需要清洗表面,以防影响探测灵敏度。

5.后面雷达

目前Q50测试车仅有两台。▼

6.1.2号车

车内被各种改造,由于属于机密技术,厂家并没有做过多介绍,这里能做到的仅仅是拍照而已。▼

6.加装

加装了这么多的硬件探测仪器,识别周边环境状况如何呢?▼

7.识别范围

一台具备自动驾驶功能的车辆,徒有硬件堆积肯定不能应付复杂路况,它还需要软件上的配合,以处理收集上来的海量数据,做出判断。下图中左上图,是自动驾驶系统正在识别空间形状,左下图为识别运动物体,诸如人/车,而右边的大图则为3D地图,图中绿色曲线为自动驾驶系统根据已有地图库,自动规划出的路线,在实际行驶中,铺装路上没有标线,车辆也能按照既定路线,正确通过路口。▼

8.识别内容

而具体的试乘情况,表现还算稳定。

9.实拍

当然,用视频表现这一过程再直观不过,以下为路测车内实拍。

三、真正开起来的AD3级别自动驾驶是什么体验?

 点击这里,跳转到视频观赏页面

邦点评:日产在发布搭载ProPILOT自动驾驶技术、能够实现单车道自动驾驶的新一代聆风之后,又启动了下一代ProPILOT自动驾驶技术的公路测试,项目进展算是有条不紊,同时,据厂家消息,搭载ProPILOT自动驾驶技术的车型阵容会日渐扩大,包括日产Serena、新一代奇骏、Rogue以及即将在2018年搭载该技术的新逍客。

一个全面自动化驾驶的时代已经来临。

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