装置比车贵 谷歌无人驾驶汽车内部揭秘

导语

谷歌无人驾驶汽车上所搭载的Lidar system总造价超过7万美元,远远比汽车本身更贵。

近日,谷歌邀请部分媒体试乘自家研发的无人驾驶汽车,项目主管克里斯·乌尔姆森(Chris Urmson)表示公司已经开始同汽车商场开始进行紧密的洽谈,在未来六年时间进一步将无人驾驶技术推广到汽车领域。接下来让我们进一步看看这辆试驾的无人驾驶汽车。

谷歌无人驾驶汽车内部揭秘

这款试驾汽车上所搭载的Lidar system总造价超过$70000,远远比汽车本身更贵。

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Lidar system系统通过阵列摄像头和传感器提供支持,甚至有个摄像头还安装在车身正面格栅上。

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在车身内部,同此前展示的谷歌无人驾驶汽车并没有太大的变化,只是在中控台上加入了红色的紧急求助开关。

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由于目前该项目还处于开发阶段,所有内部的线缆还是裸露在外面的,有连接各个传感器的线缆,谷歌团队用一台联想Thinkpad笔记本直接对传感器等进行控制。

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谷歌选择Lexus RX450h进行改造的原因是该车内置多个端口。

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主要捕捉车辆前面车况的摄像头,位于后视镜旁边。

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在车身顶部安装由激光传感的Lindar系统,能够发射出64条激光射线,每秒能够达到10次发射,能够高效追踪车辆周边的环境。

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自动驾驶团队成员:从左到右: Chris Urmson,项目负责人; Brian Torcellini, 驾驶程序管理员; Dmitri Dolgov, 软件工程师; Andrew Chatham, 地图工程师; Ron Medford, 项目安全总监。

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