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特殊情况仍需人为控制,百度自动驾驶出租车离“无人”驾驶还很远

2020-10-16 10:02

来自 :电动号转载

作者 :E车汇

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就在10月11日,百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放,出于对自动驾驶感兴趣,而且“自动化”也是汽车行业发展的方向,所以“E车汇”来到了北京经济技术开发区,亲身体验一回自动驾驶出租车。经过一番体验,“E车汇”发现,百度的自动驾驶出租车还有待进一步优化,距离真正的“无人”驾驶出租车还有一段距离。

在北京推出的自动驾驶出租车服务,并不是百度第一次尝试,Apollo GO Robotaxi在长沙、沧州,就已经开放,并成为常态化服务。据了解,北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里,覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点,可在APP上或者百度地图中,下单免费试乘自动驾驶出租车服务。“E车汇”通过“Apollo GO”APP下单进行体验。

驾驶风格犹如“老司机”

由于目前,Robotaxi还处于测试阶段,所以还有一些限制,其中运营时段为周一至周日的10:00-16:00,法定节假日除外;每辆车同一时间最多接待2位乘客,乘坐人年龄为18至60周岁,乘坐之前还需填写身份证信息。

在接受了这些“条条框框”的限制,并经历了两次呼叫失败的情况后,“E车汇”成功的预约到了第一单。这次体验是从西得乐西门的试运营点到管委会东门,这段路程大概有4公里,目前接单的自动驾驶出租车采用的车型均为林肯MKZ,在车的四周和顶部搭载着各种各样复杂的探测仪器和传感器,这些相当于“眼睛”,能够识别道路上来往的车辆、行人以及路标等。

由于车内禁止拍照、录像,所以车内图片会有所缺失,还请大家谅解。因为驾驶位会配备一名安全员,并且副驾位上放置有测试仪器,为了保证乘坐的舒适性,所以目前一辆车上只开放两个座位。由于测试车辆是林肯MKZ,所以能够保证不错的舒适性。在体验的整个过程中,“E车汇”没有感觉太多的违和感,起步、加速、跟车、转向以及停车这些操作都很平稳,没有急加速、急刹车就如一位“老司机”在开车。而且,在道路条件良好的情况下,车辆能够迅速将车速提升至60km/h,并在车辆较少、较为顺畅的车道上行驶。

据官方介绍称,Robotaxi具备应对城市各类复杂场景的自动驾驶能力,在自动驾驶过程中具备360°视野,探测距离为240米。Robotaxi能够清晰的识别出周边的车辆、行人、自行车以及交通标识,而且它还能区分出货车和客车,采用两种不同的模型图。Robotaxi整体表现还是可圈可点的,不过由于这次体验是在早高峰之后,而且宽阔路面较多,也没有经历堵车、修路等复杂情况,所以之后需更多测试。

特殊情况仍需人为控制

“金无足赤,人无完人”Robotaxi优点不少,不过还是有明显的不足。抛开那几条“限制”外,Robotaxi这种点对点的运营模式,自由度明显不够,它只会停在规定的停车点。并不能像现在的出租车那样招手即停,或者“滴滴”那样自由选点。就如这次体验,Robotaxi停在了马路的对面,如果到了“山城”重庆,或许不是马路对面那么简单了。

其次,Robotaxi会选择最佳的行驶路线,在安全的前提下,会频繁的变道。在这4公里的体验过程中,在宽阔路面上有两次从最内侧车道向外侧车道变向,而且很快的变更两条车道。虽然是在安全的条件下进行的操作,但是频繁变道会影响后续车辆的行驶,容易造成拥堵。

最为重要的一点,就是在特殊情况下Robotaxi依旧需要人为控制。这次体检即将结束的时候,有一个掉头路线,车内的安全员下意识要去扶方向盘,不过最后车辆自己完成了转向。从这个动作上可以看出,Robotaxi可能出现过转向不足之类的情况。而且停车时遇到一个问题,在Robotaxi预设的停车位上有其它社会车辆停留,而且前方道路不合适停车的情况,它选择停在原地,造成后方车辆的拥堵,这时安全员介入操作,停到了合适的位置。从这两点看来,百度的Robotaxi还没能够去掉“驾驶员”,成为真正的“无人驾驶”出租车。如果想去掉安全员,进入商业化阶段,还需在技术上突破。


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