汽车的出现曾为人类带来了许多便利，缩短了出行的时间，扩大了探索的半径。但在如今的城市生活场景中，停车场很多但车位很少，车主不仅需要等很长时间排队，有的位置还不能一把入库，成了许多新手司机的“噩梦”。

马斯克曾“放卫星”说L5就在眼前，但实际上仅就停车这件小事来说，真正懂国内停车场景的AVP（Automated Valet Parking）系统仍未面世。毕竟国内的停车位识别、停车线识别、特殊路桩等与国外都有很大区别。

日前，华人运通发布消息称，L4全自主代客泊车系统（AVP）在上海完成开发，并在高合HiPhi X量产车上完成测试，目前已经投入试生产。

这也是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统在量产电动车上运用，标志着中国智能电动车在自动驾驶先进科技领域的研发在世界范围内处于领先地位。华人运通始终以用户安全为前提，AVP也能全面提升交通出行整体效率，真正推动自动驾驶和车路协同技术在更广范围的量产应用。

全自主代客泊车系统AVP是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备，及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过5G 车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。车主在停车区下车，车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过APP启动，自动从停车位驶出，并行驶到用户指定的位置。

L4 AVP能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难，使高合HiPhi X拥有目前最可靠的全自主泊车功能。据悉，即将于北京车展上市的华人运通旗下首款智能电动车高合HiPhi X将搭载该技术，并成为国内首个实现了量产L4全自主泊车的智能电动车。

除了实现了L4 AVP，高合HiPhi X全车搭载HiPhi Pilot 自动驾驶系统是目前唯一配备根据航空器安全设计原理一样的双冗余系统；车辆可在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，做到“脚可离，手可放，眼可移”；通过遍布全车的24个传感器和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶水准，也是目前国内第一个达到L3级别的量产车型。

跟复杂的车路协同自动驾驶多场景相比，自主代客泊车只是小case。早在2019年，华人运通就在江苏盐城开通了全世界第一条“车路协同自动驾驶智能化道路”；同时，在张江人工智能岛，华人运通也开通5G车路城一体化“智城”示范项目。

这次L4 AVP全自主代客泊车功能的实现，是华人运通基于“三智”战略（智能汽车、智捷交通、智慧城市），在自动驾驶领域的踏出的全新脚步。这项技术不仅对于华人运通有着重要意义，对于我国未来交通发展的趋势，也有着重要的启发作用。在可预见的未来，随着L3、L4级别自动驾驶的普及，将会大幅度改变人们的出行与用车习惯。