7 月 28 日起，小鹏 G3 将分批迎来 Xmart OS 1.5 版本的 OTA 升级。新版本 Xmart OS 1.5 系统升级内容如下：
▲ 小鹏 Xmart OS 1.5 版本 OTA 升级
■ 开放功能：
ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、大屏亮度智能调节、极速降温模式、自定义充电范围、视频及照片分享功能。
▲ ALC 自动变道辅助
■ 新增功能：
FDM 前向车距监测、CIW 加塞预警。
▲ FDM 前向车距监测
▲ CIW 加塞预警
■ 优化功能：
XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统、ACC 自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、“你好，小p” AI助手、智能导航、整车 OTA 升级服务。
▲ XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统
■ 适用范围：
G3 2019款全系车型。（Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成；部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。）
升级完成后，小鹏 G3 将开放 ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能，这标志着小鹏 G3 更新后将具备 L2.5 级别自动辅助驾驶能力。这是小鹏汽车在 6 月 11 日 Xmart OS 系统更新后的又一次升级。
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